S7-200西門子plc與變頻器實現(xiàn)MODBUS通訊

偉創(chuàng)AC60系列變頻器內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS（從站）通信協(xié)議，配合RS485通信模塊，可非常方便的實現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊控制功能。

二、西門子S7-200的自由口通信模式說明

S7-200系列西門子PLC有一種特殊的通信模式：自由口通信模式。在這種通信模式下。用戶可以在自定義的通信協(xié)議（可以在用戶程序中控制通信參數(shù)：選擇通信協(xié)議、設(shè)定波特率、設(shè)定校驗方式、設(shè)定字符的有效數(shù)據(jù)位）下，通過建立通信中斷事件，使用通信指令，控制西門子PLC的串行通信口與其它設(shè)備進行通信。只有當(dāng)CPU主機處于RUN工作方式下（此時特殊繼電器SM0.7為1）才允許自由通信模式,此時S7-200西門子plc失去了與MT8100ie標(biāo)準(zhǔn)通信裝置進行正常通信的功能。當(dāng)CPU主機處于STOP工作方式下時，自由通信模式被禁止，PLC的通信協(xié)議由自由通信協(xié)議自動切換到正常的PPI通信協(xié)議。

三、下面以S7-200系列西門子PLC為例，介紹PLC與西門子變頻器建立通訊并實現(xiàn)對變頻器起停、頻率給定、監(jiān)控、發(fā)送廣播指令等功能的控制。

西門子變頻器作為MODBUS協(xié)議從站接收來自CPU226CN西門子PLC的通信指令。

一、 西門子變頻器在與CPU226CN通信前須做好以下準(zhǔn)備工作：
1．確認(rèn)已安裝好AC60系列485通信模塊；
2．用一根帶9針陽性插頭的串口通信電纜連接在CPU226CN西門子PLC的自由通信口端（PORT0或PORT1），電纜另一端的第3、8線分別接在CHV變頻器A+、B-端子上；
3．預(yù)先設(shè)置西門子變頻器以下參數(shù)：

H-66=0//西門子變頻器設(shè)為從站
H-67=1 //變頻器通訊地址為1
H-69=3 //通訊波特率9.6K
H-68=1 //（E、8、1）//通訊數(shù)據(jù)偶校驗
E-01=2 //變頻器的運行采用通訊方式
E-02=6 //變頻器的給定頻率設(shè)定采用通訊方式

二．西門子PLC內(nèi)存使用說明
S7-200系列西門子PLC的自由通訊端口編程必定會用到兩個指令，即XMT（發(fā)送）指令和RCV（接收）指令。編寫程序時需要為這兩個指令數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，一般以zui低位數(shù)為0的地址作為數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的起始地址。

2．CRC校驗子程序（SBR0）
偉創(chuàng)AC60變頻器內(nèi)置的MODBUS協(xié)議采用RTU傳輸格式，只是采用了部分MODBUS從協(xié)議（只支持03、06、08H這三種命令）通信速率比ASCII模式更快。該格式使用CRC校驗方式對每次發(fā)出或接收的數(shù)據(jù)幀進行校驗